0

11. Kolloquium Getriebetechnik

23 Artikel zum 11. Kolloquium Getriebetechnik in Garching b. München 2015

Erschienen am 16.09.2015, 1. Auflage 2015
25,50 €
(inkl. MwSt.)

Keine Angaben

In den Warenkorb
Bibliografische Daten
ISBN/EAN: 9783737564977
Sprache: Deutsch
Umfang: 408 S.
Format (T/L/B): 2.8 x 21 x 14.8 cm
Lesealter: 18-99 J.
Einband: gebundenes Buch

Beschreibung

23 Artikel zum 11. Kolloquium Getriebetechnik: Konforme Abbildung als Bindeglied zwischen ebener und sphärischer Kinematik. Kinematische Analyse eines ebenen 2RPR PPR-Manipulators. Das RSSRGetriebe als Wellenkupplung. Ein Beitrag zur ganzheitlichen Getriebesynthese für dynamisch stark beanspruchte Mechanismen. Spatial Analysis of Humanoid Robot's Gait Using Dual-Quaternions. Antriebsdimensionierung für einen ebenen rekonfigurierbaren Manipulator mit abrollenden Kontaktelementen. Berechnung des Wirkungsgrads von Miniaturgetrieben mit Zapfenerweiterungen. Analyse Origami-Inspirierter, Sphärisch Zwangsgeführter RR-Ketten. Bewegungsübertragung ohne Zwang - eine Anwendung von Selbstsynchronisation. Entwicklung, Konstruktion und Anwendung eines Prüfstands zur Ermittlung der ertragbaren Lastzyklen filigraner hochgenauer stoffschlüssiger Gelenke. SGLibrary: Entwicklung einer konstruktiven MATLABToolbox zur räumlichen Modellierung von Körpern, Gelenken und Getrieben. Development of a Planocentric Gear Box Based on S-Gear Geometry. Demonstrationsmodell für parallelkinematische ebene Manipulatoren mit Lego-Mindstorms. Automatisierte Konstruktion von Zahnradgetrieben für die Herstellung mittels Rapid-Prototyping. Studiengänge, Konzepte, neue Medien - Vermittlung getriebetechnischer Lehrinhalte an der TU Chemnitz. Zum Gleichlauf einer Gelenkhebelkupplung. Energieeffizienter, adaptiver Sauggreifer für medizintechnische und pharmazeutische Produkte. Praktische Beispiele parallel strukturierter Führungsmechanismen. Schreitmaschinen und Krabbeltiere - Die seltsamen Drahtviecher des Dr. Franz Otto Kopp. Eine interaktive Umgebung für das Bewegungsdesign mit Bézierfunktionen. Strategien zur Struktur- und Maßsynthese von Greiferbacken mit Ebenenparallelführung. Design des Antriebskonzepts der neuartigen Rotorflechtmaschine "D-3F". FEMbasierte Untersuchung der Formgebung nachgiebiger Durchschlagelemente.

Autorenportrait

Tim Christian Lüth ist Professor für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik an der Technischen Universität München (TUM). Schwerpunkt seiner Arbeiten ist das Gebiet der computergestützten Medizintechnik.