Dies ist eine Einführung in die mathematische Theorie der Lie-Gruppen. Etwa die erste Hälfte des Buches handelt von Matrizengruppen. Abstrakte Konzepte (auch Mannigfaltigkeiten) werden erst in der zweiten Hälfte vorgestellt. Zur Motivation und zum besseren historischen Verständnis sind kurze Texte klassischer Autoren (wie Sophus Lie selbst) mit eingeflochten. Außerdem gibt es zur Anschaulichkeit ein eigenes Kapitel, das ausschließlich von diversen geometrischen Transformationsgruppen handelt. Dabei wird konkret auf die klassischen Geometrien eingegangen. Als Vorkenntnisse werden nur die üblichen Studieninhalte des ersten Jahres im Mathematik- oder Physik-Studium vorausgesetzt, soweit sie die Analysis und die Lineare Algebra betreffen. Das Buch beginnt damit auf sehr elementarem Niveau. Alles andere wird nicht nur eingeführt, sondern alle Sätze werden auch bewiesen. Auf Verständlichkeit wird großen Wert gelegt. Daher eignet sich das Buch insbesondere als Begleittext zu Lehrveranstaltungen (auch Proseminaren) in den Bachelor-Studiengängen, aber auch im Lehramtsstudium und zum Selbststudium. Das Buch enthält zahlreiche Übungsaufgaben mit Lösungshinweisen oder vollständiger Lösung.

Prof. Dr. Wolfgang Kühnel ist Professor am Mathematischen Institut der Universität Stuttgart.

Zur Motivation und Historie von Transformationsgruppen ? Hilfsmittel aus der Analysis und der Linearen Algebra ? Matrizengruppen über R und C ? Vektorfelder und autonome Differentialgleichungen ? Gruppen von geometrischen Transformationen ? Exponentialreihe und Logarithmus von Matrizen ? Der Tangentialraum im Einselement und die zugehörige Lie-Algebra ?Lie-Unteralgebren und die CBH-Formel ? Abstrakte Lie-Gruppen ? Die adjungierte Darstellung und die Lie-Klammer ? Linksinvariante Vektorfelder ? 1-Parameter-Untergruppen und die Exponentialabbildung ? Homomorphismen und Unterstrukturen ? Quotienten von Lie-Gruppen ? Abelsche und nilpotente Lie-Gruppen ? Überlagerungen von Lie-Gruppen ? Halbeinfache und kompakte Lie-Gruppen

Lie-Gruppen für Einsteiger