La commande dun robot mobile constitue un problème complexe à résoudre qui nécessite la mise en uvre dune stratégie capable de faire face à la complexité de ce type de systèmes. Lapproche basée sur la théorie floue paraît une technique puissante et montre une grande capacité pour la commande dun robot mobile de type voiture, avec ou sans remorque. Dans ce projet, le problème dobstacle pour un robot mobile de type voiture est étudié. Pour assurer la souplesse des mouvements du robot face à une situation pareille et pour imiter les connaissances humaines dans le domaine de conduite des véhicules, un régulateur flou de type Mamdani est conçu. Lapproche a était testé pour des systèmes plus complexes telle que robot mobile avec une et deux remorques et a donné des résultats satisfaisants.

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2009-2012 :Université de Rouen :Doctorat en Automatique Informatique et Traitement de signal. 2008-2009 : INSA Lyon / Université Claude Bernard : Master Génie des Systèmes Automatisés.2005-2008:Ecole Nationale d'Ingénieurs de Gabès - Tunisie Diplôme National d'ingénieur Electrique-Automatique